As máquinas não conseguem equilibrar a bola perfeitamente. Eles deixam a bola cair muitas vezes, mas a equipe de Lupashin está constantemente aperfeiçoando o sistema e testando sua máquina em uma área de voo.
A posição dos helicópteros e da bola são monitoradas por câmeras e transmitidos a um computador. O software calcula a trajetória da bola e como as duas máquinas devem se movimentar para manter a bola no ar. Em seguida, envia os comandos para os helicópteros, que voam sem o controle humano.
De acordo com Lupashin, fazer com que os robôs acertem a bola é difícil porque eles usam as raquetes presas ao centro de gravidade. Para cada acerto, eles têm de mover toda a estrutura na posição correta. "Imagine jogar tênis e tentar acertar a bola com a raquete presa ao seu peito. Esse é o equivalento humano ao que o robô está fazendo", explicou.
0 comentários:
Postar um comentário